成果名稱：面向等速萬向節(jié)制造的機(jī)器人自動化鍛壓系統(tǒng)

面向等速萬向節(jié)制造的機(jī)器人自動化鍛壓系統(tǒng)

交易信息：合作開發(fā)、技術(shù)入股、許可轉(zhuǎn)讓、完全轉(zhuǎn)讓

成果信息：

1. 應(yīng)用領(lǐng)域：裝備制造

2. 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息技術(shù)制造技術(shù)

3. 所有者：科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院

4. 技術(shù)成熟度：通過小試

5. 聯(lián)系人：朱國銳

6. 郵箱：zhugr@hfcas.ac.cn

成果簡介

工業(yè)機(jī)器人鍛壓自動化生產(chǎn)線由江蘇森威精鍛有限公司委托開發(fā)，該項(xiàng)目面向鍛壓行業(yè)需求，基于多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，通過集成創(chuàng)新研發(fā)用于汽車零部件制造的鍛壓自動化生產(chǎn)線。

建立機(jī)器人生產(chǎn)線的數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型，構(gòu)建計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)，采用機(jī)電一體化集成創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制坯、成型、精整、沖孔與檢測制造過程的全自動化。

項(xiàng)目研制突破了耐高溫末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、故障診斷與防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，形成多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)水平。

建立合作研發(fā)機(jī)制所負(fù)責(zé)耐高溫末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、故障診斷與等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，企業(yè)負(fù)責(zé)改造和完善生產(chǎn)制造工藝，提供自動化改造所需的生產(chǎn)條件。

終于實(shí)現(xiàn)三條工業(yè)機(jī)器人萬向節(jié)自動化生產(chǎn)線的改造任務(wù)，投產(chǎn)的機(jī)器人生產(chǎn)線能夠明顯提高企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，有力提升企業(yè)的生產(chǎn)水平和市場競爭力。