1.按滑塊驅(qū)動力可分為機械式與液壓式兩種,故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為：

（1）機械式?jīng)_床

（2）液壓式?jīng)_床

一般板金沖壓加工,大部份使用機械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同,有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床,目前使用油壓式?jīng)_床占多數(shù),水壓式?jīng)_床則多用于大型機械或特殊機械。

2. 依滑塊運動方式分類：

依滑塊運動方式分類有單動、復(fù)動、三動等沖床,唯目前使用多者為一個滑塊之單動沖床,復(fù)動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。

3.依滑塊驅(qū)動機構(gòu)分類：

（1）曲軸式?jīng)_床

使用曲軸機構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床,如圖一是曲軸式?jīng)_床,大部份的機械沖床 使用本機構(gòu)。使用曲軸機構(gòu)多的理由是,容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運動曲線大體上適用于各種加工。因此,這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

（2）無曲軸式?jīng)_床

無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床,圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的比較,如表二所示,偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造,缺點則是價格較高。行程較長時,偏心齒輪式?jīng)_床較為有利,而如沖切專用機之行程較短的情形時,是曲軸沖床較佳,因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。

（3）肘節(jié)式?jīng)_床

在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床,如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得非常緩慢（和曲軸沖床比較）之獨特的滑塊運動曲線,如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位置,因此,這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工,現(xiàn)在冷間鍛造使用的多。

（4）摩擦式?jīng)_床

在軌道驅(qū)動上使用摩擦傳動與螺旋機構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè),也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因為價格低廉,戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位置、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會產(chǎn)生過負荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點,現(xiàn)在正逐漸的被淘汰。

（5）螺旋式?jīng)_床

在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用螺旋機構(gòu)者稱為螺旋式?jīng)_床（或螺絲沖床）。

（6）齒條式?jīng)_床

在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用齒條與小齒輪機構(gòu)者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎相同的特性,其特性與液壓沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之擠薄加工）等,但現(xiàn)在已被液壓沖床取代,除非為特殊的情況之外不再使用。

（7）連桿式?jīng)_床

在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用各種連桿機構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構(gòu)之目的,在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi),一邊縮短加工之周 期,利用減少引伸加工之速度變化,加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復(fù)歸行程的速度,使其比曲軸沖床具有更短之周期,以生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就 被用于圓筒狀容器之深引伸,床臺面較窄,而近則被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

（8）凸輪式?jīng)_床

在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用凸輪機構(gòu)之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作適當?shù)耐馆喰螤?以便容易地得到所要的滑塊運動曲線。但因凸輪機構(gòu)之性質(zhì)很難傳達較大的力量,所以這種沖床能力很小。